计算机辅助设计与图形学学报

作者：曹悦, 刘玉生, 赵建军, 叶晓平, 周书华

关键词：机电一体化系统, 基于模型的系统工程, 系统设计, 系统验证, 模型校验

形式化系统验证是保证系统设计正确性的一种重要手段.如何针对复杂机电系统物理与软件相融合的特征,对系统设计的动态特征进行验证,是系统验证研究领域亟待解决的问题.针对这一问题,对系统工程标准建模语言SysML进行扩展,提出了一套形式化系统模型验证方法.首先,以计算树逻辑和基于流的功能表示为形式化基础,形成基于SysML的系统功能建模方法;然后,以混合自动机为基础,建立基于SysML的系统行为建模方法;最后,针对物理与软件子系统的不同动态特征,借助NuSMV模型校验器,以层次化方式实现系统模型的自动验证.以移动机器人系统为例,展示了复杂机电系统设计模型的自动验证过程.

来源：2019年第12期

《计算机辅助设计与图形学学报》期刊编辑部

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