计算机辅助设计与图形学学报

北大核心,JST,Pж(AJ),EI,CSCD

国内刊号:11-2925/TP

国际刊号:1003-9775

计算机辅助设计与图形学学报杂志2024年第5期:基于轨迹预测增强的复杂场景多目标跟踪方法

发布日期:

作者:刘培刚, 王奔, 李亚传, 崔振东, 王君伍, 杨少波, 李宗民

关键词:深度学习, 多目标跟踪, 短道速滑, 卡尔曼滤波, 轨迹预测

以冬奥会的短道速滑比赛场景为例, 针对短道速滑中运动员的目标外观差异性小、运动变化快、目标间遮挡频繁等运动特点, 设计一个应用于短道速滑场景的多目标跟踪数据集, 并提出一种基于轨迹预测增强的多目标跟踪方法. 首先计算包围框交并比距离与外观特征余弦距离, 联合判断检测响应与跟踪轨迹的相似性解决目标外观相似问题; 然后通过跟踪轨迹的全局特征和运动线索恢复被遮挡目标丢失的信息, 提高中断轨迹的重关联能力; 最后根据检测先验控制新轨迹的初始化, 减少噪声检测对轨迹跟踪中身份交换的影响. 实验结果表明, 与DeepSORT方法相比, 所提方法在短道速滑场景中能够稳定地跟踪轨迹, 有效地减少了轨迹中断, 其中, IDF1提升21个百分点, MOT准确度提高14.3个百分点; 该方法在目标差异性小、运动变化快的短道速滑场景中保证长期稳定跟踪, 对多目标跟踪在复杂场景中的应用具有启发意义.

来源:2024年第5期

《计算机辅助设计与图形学学报》期刊编辑部

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