计算机辅助设计与图形学学报

作者：马雪奇, 黄鹏頔, 黄惠

关键词：路网提取, 骨架提取, 三维点云, <i>L</i>₁中轴提取

针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题, 通过对全局场景连通域进行拓扑分析, 提出了一种基于L1中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法. 首先采用L1骨架提取算法提取初始的三维骨架;接着采用对称性方法构建质心距离场, 并对地面点云进行腐蚀, 以约束道路的中轴区域;然后对初始路网骨架的断尾点进行判断, 并对路网进行补全;最后通过柔性投影获得三维道路点云的最佳中轴位置. 在大规模场景数据集Campus3D, UrbanScene3D, UrbanBIS上的实验结果表明, 所提方法完整度在0.4 m范围内可达到95. 99%, 误差在前88%数据上小于0.2 m. 相比于二维路网提取方法MTH, 可以有效获取路网的三维结构.

来源：2025年第3期

《计算机辅助设计与图形学学报》期刊编辑部

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