计算机辅助设计与图形学学报

作者：尤磊, 孙毅安, 常潇洒, 杜黎明

关键词：树木点云, 点云预处理, 点云补全, 注意力机制

受到三维激光扫描仪分辨率限制、 环境遮挡等因素的影响, 扫描获取的树木点云通常存在缺失, 尤其是单视角扫描的点云缺失更为严重. 根据树木复杂的几何结构, 提出一种树木点云补全网络. 利用交叉注意力和自注意力机制充分地学习输入树木缺失点云的潜在特征, 并通过解码该特征从稀疏到精细地预测完整树木点云; 针对树木补全数据集难以获取的问题, 采用模拟单视角扫描的方式构建有真值且包括不同树木类型的树木点云补全数据集. 在所构建的数据集上的实验结果表明, 与点云补全网络 AdaPoinTr 相比, 所提网络的平均倒角距离降低 0.62, 平均 F 分数增加 0.04; 该网络可以有效地补全不同种类的缺失树木点云.

来源：2025年第9期

《计算机辅助设计与图形学学报》期刊编辑部

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