计算机辅助设计与图形学学报

作者：李超超, 程兰惠, 李金雨, 吕培, 杨晓瑾, 崔丽莎, 王冲, 张玉珍, 徐明亮

关键词：多人机协同交互, 虚实融合, 修正方案, 混合现实, 态势增强

航母航空保障作业环境具有高度动态特性，作业态势信息来源多样且复杂。现有的沙盘系统在态势信息的完整呈现和作业方案推演效率方面存在明显局限性，限制了指挥员对作业方案的直观理解和实时修正能力。针对上述问题，设计并实现了一套多人机协同的虚实融合舰载机航保作业电子沙盘决策系统。首先搭建一个面向跨设备协同交互分析的多源态势信息融合环境，通过融合多通道获取的态势感知数据实现动态、完整的态势呈现；然后提出一种基于混合现实环境的多人机协同交互可视化推演修正方法，通过多人机协作方式优化机器推荐的舰载机作业方案，利用虚实映射技术展现甲板全局的态势演变过程以辅助推演修正；最后结合指挥员的直觉推理能力，依托群体协作机制融合多名指挥员的经验，减少信息不对称性，计算出更加合理的推演方案。以大型舰船舰面航空保障作业过程的多人机协同仿真为应用场景进行实验，证明了所提系统的有效性和先进性；与当前流行的机器智能方法相比，所规划的作业路径长度平均减少2.77%，途经站位总数平均减少76.25%，路径平稳程度平均提升58.18%，为航空保障任务的现场决策提供了科学可靠的参考支持。

来源：2026年第1期

《计算机辅助设计与图形学学报》期刊编辑部

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